主权项 |
1.一种具有针头校准补偿功能之自动点胶设备,系包括:一平台,具有一上表面;一移位装置,系具有一基座及一定位臂,该基座系设置于该平台上,该定位臂系位于该上表面上方并可于相对于该上表面于X、Y、Z轴方向上移动;一点胶机,含有至少一可拆卸之胶枪,系设于该移位装置之定位臂,该胶枪具有一面对该平台上表面之针头;一控制装置,系用以控制该移位装置之定位臂于该X、Y、Z轴方向上的移位;一准位器,系设置于该平台之上表面上,并具有暴露于该平台上并分别垂直该Z、Y、X轴之一第一、一第二与一第三表面;及一感测器,系感测到该针头抵触到该第一、第二与第三表面时发出一定位讯号;藉此,当该自动点胶设备校准时,该控制装置分别控制该针头沿该Z、Y、X轴方向移动至抵触该第一、第二、第三表面,并且当该针头抵触到该准位器之对应表面时,该感测器发出该定位讯号,以供该控制装置补偿校准该针头之位移。2.如申请专利范围第1项所述之具有针头校准补偿功能之自动点胶设备,其中,该校准器之第一、第二与第三表面为导电表面并位于一第一位准,而该感测器系电性连接该针头并于该针头位于该第一位准时发出该定位讯号。3.如申请专利范围第2项所述之具有针头校准补偿功能之自动点胶设备,其中,该准位器具有一柱状体与一供给该第一位准之电力的电源,而该柱状体上具有导接该电源之该第一、第二与第三表面。4.如申请专利范围第3项所述之具有针头校准补偿功能之自动点胶设备,其中,该柱状体系由导电材质所制成,而该准位器更具有一位于该平台上表面上的绝缘垫,而该柱体体系堆叠于该绝缘垫上。5.如申请专利范围第3或4项所述之具有针头校准补偿功能之自动点胶设备,其中,该柱状体系一矩形柱体。图式简单说明:第一图是以往自动点胶设备之示意图。第二图是本新型之较佳实施例之示意图。第三图是第二图之实施例的局部示意图。第四图是第二图的实施例的流程图。 |