| 主权项 |
1.一种动力辅助式轮椅,系包含在轮椅上设有:藉人力推动且分别安装于二驱动轮之二手推轮圈;用于分别对二驱动轮附加辅助驱动力之二马达;分别侦测施加于二手推轮圈之人力的二感测单元;供应二马达电源之电池部;根据二感测单元之感测结果,而控制二马达以赋予驱动轮对应辅助驱动力之控制装置;以及用于切换至根据其一感测单元之感测结果,而同步控制二马达以输出对应且相等辅助驱动力于二驱动轮之单手模式切换装置为其特征者。2.如申请专利范围第1项所述之动力辅助式轮椅,其中,该单手模式切换装置更包含外接一切换开关,用以切换至单手模式者。3.如申请专利范围第1项所述之动力辅助式轮椅,其中,该单手模式切换装置系根据优先讯号之感测单元之感测结果,而同步控制二马达以输出对应且相等辅助驱动力于二驱动轮者。4.如申请专利范围第1项所述之动力辅助式轮椅,其中,更包含安装于该驱动轮以控制其行进或停止之煞车装置者。5.如申请专利范围第1至第4项中任一项所述之动力辅助式轮椅,其中,该控制装置更包含一根据异常信号而停止输出辅助驱动力或同时启动煞车装置之异常保护控制单元。6.如申请专利范围第5项所述之动力辅助式轮椅,其中,该异常信号至少包含超速之速度信号、异常电压値之电压信号、异常电流量之电流信号或停止按钮之紧急停止信号之一者。7.一种动力辅助式轮椅,系包含在轮椅上设有:藉人力推动以驱动二驱动轮之二把手;用于分别对二驱动轮附加辅助驱动力之二马达;分别侦测施加于二把手之人力的二感测单元;供应二马达电源之电池部;根据二感测单元之感测结果,而控制二马达以赋予驱动轮对应辅助驱动力之控制装置;以及用于切换至根据其一感测单元之感测结果,而同步控制二马达以输出对应且相等辅助驱动力于二驱动轮之单手模式切换装置为其特征者。8.如申请专利范围第7项所述之动力辅助式轮椅,其中,该单手模式切换装置更包含外接一切换开关,用以切换至单手模式者。9.如申请专利范围第7项所述之动力辅助式轮椅,其中,该单手模式切换装置系根据优先讯号之感测单元之感测结果,而同步控制二马达以输出对应且相等辅助驱动力于二驱动轮者。10.如申请专利范围第7项所述之动力辅助式轮椅,其中,更包含安装于该驱动轮以控制其行进或停止之煞车装置者。11.如申请专利范围第7至第10项中任一项所述之动力辅助式轮椅,其中,该控制装置更包含一根据异常信号而停止输出辅助驱动力或同时启动煞车装置之异常保护控制单元。12.如申请专利范围第11项所述之动力辅助式轮椅,其中,该异常信号至少包含超速之速度信号、异常电压値之电压信号、异常电流量之电流信号或停止按钮之紧急停止信号之一者。13.一种动力辅助式轮椅,系包含在轮椅上设有:藉人力推动且分别安装于二驱动轮之二手推轮圈;用于分别对二驱动轮附加辅助驱动力之二马达;分别侦测施加于二手推轮圈之人力的二第一感测单元;藉人力推动以驱动二驱动轮之二把手;分别侦测施加于二把手之人力的二第二感测单元;供应二马达电源之电池部;根据二第一或第二感测单元之感测结果,而控制二马达以赋予驱动轮对应辅助驱动力之控制装置;以及用于切换至根据其一感测单元之感测结果,而同步控制二马达以输出对应且相等辅助驱动力于二驱动轮之单手模式切换装置为其特征者。14.如申请专利范围第13项所述之动力辅助式轮椅,其中,该单手模式切换装置更包含外接一切换开关,用以切换至单手模式者。15.如申请专利范围第13项所述之动力辅助式轮椅,其中,该单手模式切换装置系根据优先讯号之感测单元之感测结果,而同步控制二马达以输出对应且相等辅助驱动力于二驱动轮者。16.如申请专利范围第13项所述之动力辅助式轮椅,其中,更包含安装于该驱动轮以控制其行进或停止之煞车装置者。17.如申请专利范围第13至第16项中任一项所述之动力辅助式轮椅,其中,该控制装置更包含一根据异常信号而停止输出辅助驱动力或同时启动煞车装置之异常保护控制单元。18.如申请专利范围第17项所述之动力辅助式轮椅,其中,该异常信号至少包含超速之速度信号、异常电压値之电压信号、异常电流量之电流信号或停止按钮之紧急停止信号之一者。19.一种动力辅助式轮椅之直行控制方法,系应用在具有单手模式切换装置之辅助式轮椅,其包含以下步骤:(a)切换至代表直行辅助驱动力之单手模式;(b)利用感测单元感测其一受力驱动轮之人力驱动力;(c)根据前述感测单元之测量结果,输出对应且相等之驱动讯号至二马达;(d)二马达以相等转速同步驱动二驱动轮,使轮椅以直行模式前进或后退。20.如申请专利范围第19项所述之直行控制方法,其中,步骤(b)系利用其一感测单元感测优先受力驱动轮之人力驱动力。21.一种动力辅助式轮椅之直行控制方法,系应用在具有单手模式切换装置之辅助式轮椅,其包含以下步骤:(e)切换至代表直行辅助驱动力之单手模式;(f)利用感测单元感测其一受力把手之人力驱动力;(g)根据前述感测单元之测量结果,输出对应且相等之驱动讯号至二马达;(h)二马达以相等转速同步驱动二驱动轮,使轮椅以直行模式前进或后退。22.如申请专利范围第21项所述之直行控制方法,其中,步骤(b)系利用其一感测单元感测优先受力把手之人力驱动力。图式简单说明:第1图系本发明之构成的基本方块图。第2图系本发明较佳实施例之外观示意图。第3图系本发明较佳实施例之控制轮椅之方块图。第4图系本发明之轮椅控制器之方块图。第5A及5B图系本发明所采平滑化辅助力之示意图。第6A及6B图系本发明所采平滑化辅助力之另一示意图。第7A及7B图系本发明所采S曲线辅助之示意图。第8图系显示辅助力之输出特性之示意图。第9A及第9B图系本发明用以驱动辅助式轮椅之较佳实施例之电路方块示意图。 |
