基于通用串行总线的机器人全维视觉系统

摘要

一种基于通用串行总线的机器人全维视觉系统，多曲面取景器卡在透明保护罩上，摄像机安装在底座上，其镜头通过底座上的定位孔，伸入保护罩内并正对取景器的顶端，摄像机连接图像采集盒，图像采集盒通过通用串行总线接口连接后台计算机和移动机器人，多曲面取景器由球面、锥面、平面光滑连接而成。本发明的系统具有即插即用和支持热拔插的特点，提高了系统在振动环境中的可靠性和稳定性，并通过全新设计的全维取景器，减小视觉系统的盲区，减少所得图像的失真度，提高环境辨识的精度和准确度，降低系统制造的复杂度和成本。

主权项

1、一种基于通用串行总线的机器人全维视觉系统，其特征在于顶盖(1)和多曲面取景器(2)通过紧固螺钉相连，并整体卡在透明保护罩(5)上，摄像机(6)安装在底座(4)上，其镜头(3)通过底座(4)上的定位孔，伸入固定在底座(4)上的保护罩(5)内，并正对取景器(2)的顶端，摄像机(6)连接图像采集盒(7)，图像采集盒(7)通过通用串行总线接口连接后台计算机(9)和移动机器人(10)。