从一个垛中移走扁平物体的装置

摘要

一种用于从垛中移走扁平物体的装置，包括一个储料台(2)，扁平物体侧立垛积串行排列在该储料台内；以及一个直接安置在该储料台前面的垂直的卸垛板(6)，垛的第一个物体(O1)被抵压在该垂直的卸垛板上，该垛的第一个物体沿着与储料台内扁平物体垛的前进方向(D)垂直的方向(E)排出。其进一步包括一个用于测量被抵压在卸垛板上的每一个扁平物体的厚度的装置(14、15)，该厚度测量用于卸料台上的扁平物体垛的运动的反馈控制。该装置应用于邮件分捡机。

主权项

1.一种用于从垛中移走扁平物体的装置，包括一个储料台(2)，扁平物体侧立垛积串行排列在该储料台内；一个直接在该储料台前面垂直安置的卸垛装置(6，8)；以及一个用于使扁平物体垛在储料台上沿纵向方向(D)朝着所述卸垛装置前进的由电机驱动的装置(4)，从而使扁平物体垛的第一个物体(O1)被抵压在所述卸垛装置上，以便该物体沿着与扁平物体垛的前进方向(D)相垂直的方向(E)从扁平物体垛中排出；进一步包括一个用于测量每一个排出物体厚度的厚度测量装置，该厚度测量用于以某一种方式对卸料台(2)上的扁平物体垛的运动进行反馈控制，这种方式使扁平物体垛朝向卸垛装置的运动提前了，提前的距离与测量出的所述排出物体的厚度相同，其特征在于：所述厚度测量装置包括至少一对由弹性体制成的弹性可变形轮子(9、10)，每一个排出的物体被夹紧在该两个轮子之间；以及一对固定在所述卸垛装置和一对弹性可变形轮子之间的激光测距仪(14、15)；每个弹性可变形轮子有一个固定位置的旋转轴，并且包括通过弹性可变形的圆弧形脉条(13)与环形轮面带(12)相连接的轮毂(11)，每个脉条有两个用于和轮子的轮毂以及环形轮面带相连接的端点，该两个端点位于轮子的辐条上。