| 主权项 |
1、一种连铸出坯步进冷床同步升降运动装置，它包括液压源(1)、油箱(2)、三位四通换向阀(3)，其特征在于：分别有与三位四通换向阀(3)的输出油口(A、B)相连的四联同步马达(4、5)，在油缸(6、7、8、9)上依次对应设置有无杆腔油(A6、A7、A8、A9)及有杆腔油口(B6、B7、B8、B9)，同步轴(11)的长度等分处设有三个轴承(10、10′、10″)，连杆铰链(D、E、G)在连杆(13)上共线，机架铰链(C1、F、H)在机架(15)上共线，机架铰链(C1)与连杆铰链(D)相连构成同步轴(11)上与机架铰链(C1)相连的一转臂(12)，机架铰链(F)与连杆铰链(E)相连构成摆动架(14)，摆动架(14)上对称布置大托轮(17)、小托轮(16)，与摆动架(14)相同且平行安置有摆动架(14′)，摆动架(14、14′)均与转臂(12)平行，连杆(13)与机架(15)平行，由机架铰链(C1、F、H)、连杆铰链(D、E、G)、机架(15)、连杆(13)、摆动架(14、14′)、转臂(12)构成一个联动的平行四边形机构(18)；还有与平行四边形机构(18)构造相同、连接方式也相同的三个联动的平行四边形机构(19、20、21)；每个油缸的活塞杆直接驱动对应的平行四边形机构的转臂，且连杆与活塞杆中心线共线或者共面且平行；各转臂均固结在一根同步轴(11)上；油缸(6、7、8、9)的无杆腔油口(A6、A7、A8、A9)分别连通四联同步马达(4)的输出油口(M1、M2、M3、M4)上，油缸(6、7、8、9)的有杆腔油口(B6、B7、B8、B9)分别连通四联同步马达(5)的输出油口(M1′、M2′、M3′、M4′)上，三位四通换向阀(3)的四个油口(P、T、A、B)分别连通液压源(1)、油箱(2)、四联同步马达(4、5)上的进油口(P1、P2)。 |
