金属雷管空管体自动排管机及分管方法

摘要

本发明涉及一种爆破器材厂生产雷管用的排空管机械，特别是一种金属雷管空管体自动排管机及分管方法，由顺管机构、分管机械手、送管机构三大机械部分和电气程序控制部分组成，实现了爆破器材厂金属雷管空管体排管工作的机械化和自动化，解放了笨重的手工劳动，排管率达100％，大大提高生产率，并减小了噪音。

主权项

1、一种金属雷管空管体自动排管机及分管方法，由顺管机构、 分管机械手、送管机构三大机械部分和电气程序控制部分组成，其特 征在于在径向溜板(56)上装有两支相同分管机械手，分管机械手前端 用螺杆(26-2)固定一个托管板(10-2)，螺杆(26-2)另一端固定安装在动 板(11-2)圆孔中的弹簧(27-2)左端，动板(11-2)向外一面设有长条形方 槽，槽内固定装有一段一段的钕铁硼(25-2)，四个角固定四个导向柱 (21-2)，左右两边设四个圆孔，供固定在定板(12-2)上的四个顶杆(22-2) 穿过，顶杆(22-2)端头活动的顶在托管板(10-2)上；动板(11-2)右面用 埋头螺丝(28-2)同丝杠导管(34-2)固定在一起，丝杠导管(34-2)与传动 丝杠(29-2)相啮合，传动丝杠(29-2)用一号步进电机(14)带动旋转，丝 杠导管(34-2)与丝杠外管(53-2)为滑动配合，丝杠外管(53-2)用螺丝与 定板(12-2)和连接板(13-2)固定，一号步进电机(14)用螺丝固定在连接 板(13-2)上，连接板(13-2)底部用螺丝与立轴(31-2)连接，立轴(31-2) 滑动装在上、下铜套(20-1)、(55-2)中，上、下铜套(20-1)、(55-2)紧配 合装在轴套管(23-2)两端；立轴套管(23-2)下端用螺丝固定在立轴座 (24-2)上，立轴座(24-2)与径向溜板(19-2)用螺丝连接，径向溜板(19-2) 中间设有内螺纹与径向丝杠(51)啮合，径向丝杠(51)一端与三号步进 电机(35)紧固连接，径向溜板(19-2)通过滚珠(17-1)活动的装在轴向溜 板(56)上，轴向溜板(56)中间设有内螺纹与轴向溜板丝杠(57)啮合，轴 向溜板丝杠(57)一端与六号步进电机(48)紧固连接，轴向溜板(56)通过 滚珠(50)活动的装在轴向溜板座(18)上，二号步进电机(15)用螺丝固定 在立轴座(24-2)上，一对齿轮(32-2)一个固定装在二号步进电机(15)轴 上，另一个固定装在立轴(31-2)上。