双路图像信息定位处理方法及系统

摘要

一种基于CMOS摄像芯片的双路定位处理系统，它由CMOS摄像芯片、镜头、信号转换电路、可编程控制电路、DSP(数字信号处理器)处理芯片等硬件及相应的控制处理软件组成。它通过对同一目标的双路视觉信息进行同时处理，完成提取相对目标的定位信息的功能。该系统可根据需要集成在一块集成电路板上，或者用定制(ASIC，专用集成电路)芯片集成在一块大的芯片上。本发明的优点是结构简化，可集成度高，体积小，处理速度快，适用于机器人视觉、目标搜索、工件定位等应用。

主权项

1、一种双路图像信息定位处理方法：其方法是由成像子系统通过两个摄像头分别采集对象的图像信息，转换成数字信号，再经图像处理子系统进行定位处理，然后显示、输出，方法的特征是：利用CMOS摄像芯片实现图像信息采集。