| 摘要 |
本发明揭示一种执行一光学驱动器之一伺服控制回路(21)内的一增益之最佳化，以便控制一致动器，其用于聚焦及循轨用于从光碟片(1)读取或写入资料或向该光碟片(1)读取或写入资料的一雷射光束(10)，其中该控制回路(21)内之一伺服控制器(20)藉由一演算法控制该致动器，该演算法执行以下步骤：针对该伺服控制回路(21)预定一参考振荡位准，迭代地检查从用作一消耗位准值之该控制回路(21)输出之一功率是否低于该参考振荡位准，在每一迭代步骤中增加该伺服控制回路内的该增益，直至该消耗位准值等于或大于该参考振荡位准，然后藉由一边际值减小该控制回路内之该增益。 |
