无感测器之永磁同步马达控制方法

摘要

一种无感测器之永磁同步马达控制方法，系针对于非脉波之弦波信号控制系统，而在技术方面主要是以递回式最小平方估测法则设计两个估测器，其一估测器估测出马达参数(J、B)后，利用负载观测器推导出之负载值，再由运动方程式计算出转子机械角速率作为回授参考，完成无量测器之设计，另一估测器将容易随时间及环境改变的电枢电阻估测出来，并结合上述估测出之马达参数一并代入修正型模式参考适应系统(MMRAS)速度控制器内；消除因马达参数变化而造成整个控制系统之不良影响。