摘要 |
<p>L'invention concerne un procédé de détermination de la position relative d'un mobile par rapport à la position connue d'une station de référence. Le calcul de position relative comprend, les étapes consistant à - a) choisir une combinaison linéaire des fréquences L1 et L2 d'émission de satellites parmi une liste prédéterminée comportant au moins deux combinaisons linéaires de fréquences,- b) calculer une position relative précise Pp du mobile par rapport à la station de référence, à partir des combinaisons linéaires de pseudo-distances correspondant à ladite combinaison linéaire et d'une position estimée Pe du mobile par rapport à la station de référence,- c) choisir dans la liste la combinaison linéaire suivante si elle existe, et réitérer dans ce cas l'étape b) en considérant comme position estimée, ladite position précise Pp, - d) réitérer l'étape c) pour toutes les combinaisons linéaires de la liste.</p> |