备有一带可控电驱动装置的吸嘴的真空吸尘器

摘要

一带有吸嘴(11)的真空吸尘器，该吸嘴连接在把手(15)上，真空吸尘器的使用者可在该把手上施加推力或拉力(F_G)，以使吸嘴(11)在要被清洁的表面(5)上移动。吸嘴(11)备有电驱动装置(29)，该电驱动装置在吸嘴(11)上施加一个驱动力(F_D)，使得应由使用者施加的推力或拉力(F_G)是有限的。根据该发明，真空吸尘器包括一个探测器(51，81)和一个电控制器(57)，该探测器能够测量施加在把手(15)上的推力或拉力(F_G)，该电控制器用于控制驱动力(F_D)，所述驱动力是操作过程中测量到的、使用者施加在把手上的推力或拉力(F_G)的函数。控制器(57)以这样一种方式控制驱动力(F_D)，例如，使测量到的推力或拉力(F_G)保持大体为零。这样，使用者就有可能不费力地在要被清洁的表面(5)上移动吸嘴(11)。在一特定实施例中，把手(15)通过弹性可变形的连接件(41，69)连接在吸嘴(11)上，探测器(51，81)包括一个用于测量把手(15)相对吸嘴(11)的位置的位置传感器(53，83)。

主权项

1.一种带一吸嘴和一把手的真空吸尘器，该把手在操作过程中连接在吸嘴上，所述吸嘴备有用于在吸嘴上施加驱动力的电驱动装置，所述真空吸尘器包括一个探测器，通过该探测器至少可控制一个方向，在该方向上驱动装置在操作过程中在吸嘴上施加驱动力，其特征在于，可通过探测器测量操作过程中使用者在把手上施加的推力或拉力，真空吸尘器备有一个电控制器，该控制器用于控制驱动力，所述驱动力是在操作过程中测量到的、使用者施加在把手上的推力或拉力的函数。