纵向搬运汽车的工业机器人

摘要

用于搬运汽车的工业机器人，这种机器人主要用于汽车生产线上的成品入库环节，以及大规模机械式立体停车设备的交接系统中。其主要技术方案是整个机器人呈扁平状，由位于前部的机组A与位于后部的机组B利用滑道相互连接而成，在机组A、B上分别设置行走轮及用于夹持汽车车轮的夹持机构；滑道的一端与机组B连接，另一端位于安装于机组A上的槽内，在滑道上安装有齿条，齿条与安装于机组A上的齿轮啮合，在齿轮上设置制动器。利用这种机器人可方便地将成品车搬运到要求的位置，在安装这种机器人时，无须对土建等提出额外的要求。

主权项

1、纵向搬运汽车的工业机器人，其特征是整个机器人呈扁平状，由位于前部的机组(A)与位于后部的机组(B)利用滑道(13)相互连接而成，在机组(A)、(B)上分别设置行走轮(2)及用于夹持汽车车轮的夹持机构。