Gier-Stabilitätssteuersystem mit Roll-Stabilitätssteuerfunktion

摘要

Gierstabilitätssteuersystem mit Rollstabilitätssteuerfunktion für ein Kraftfahrzeug und mit einer Mehrzahl von Sensoren (28 bis 39), welche die Dynamikbeschaffenheiten des Fahrzeuges erfassen. Die Sensoren können aufweisen einen Geschwindigkeitssensor (20), einen Lateralbeschleunigungssensor (32), einen Giergeschwindigkeitssensor (28) und einen Longitudinalbeschleunigungssensor (36). Der Regler (26) ist gekoppelt an den Geschwindigkeitssensor (20), den Lateralbeschleunigungssensor (32), den Giergeschwindigkeitssensor (28) und einen Longitudinalbeschleunigungssensor (36). Der Regler (26) erzeugt sowohl ein Gierstabilitätssteuersignal und ein Rollstabilitätssteuersignal. Die Priorität, ob eine Gierstabilitätssteuerung oder eine Rollstabilitätssteuerung erzielt wird, wird durch eine Prioritätsbestimmungslogik bestimmt. Wenn ein mögliches Überschlagsereignis erfasst wird, bekommt die Rollstabilitätssteuerung Priorität. Der Regler für die Rollstabilitätssteuerfunktion bestimmt einen Rollwinkel des Fahrzeuges von dem Lateralbeschleunigungssensorsignal und berechnet das Steuersignal, welches auf dem Rollwinkel basiert.