具车道偏离（ＬＤＷＳ）及前方车距（ＦＣＷＳ）警示功能之行车记录器（ＥＤＲ）

摘要

具车道偏离(LDWS)及前方车距(FCWS)警示功能之行车记录器(EDR)，其系利用车道偏离(LDWS)、前方车距(FCWS)及行车记录器(EDR)的功能以结合成一体使用，而车道偏离警示与前车侦测与测距警示是利用影像感测元件(CCD/CMOS)输出高解析度影像到处理器处理辨识，且透过裁切与缩放让侦测的范围与距离扩大，并且结合车体讯号以判断是否为危险驾驶行为，若是则发出警示；藉此，使本发明除了达到预防功效提升行车安全之外，还能厘清事故的责任归属，进而提升EDR使用效能。

主权项

一种具车道偏离及前方车距警示功能之行车记录器，用来安装于一车内使用，包含：一主机，其系一具形体结构；一控制单元，其系内建于该主机，该控制单元包含：一用来压缩影音资料之影音压缩单元、一用来处理影像资料之影像处理单元、一用来侦侧是否车道偏离之车道偏离侦测单元、一用来侦测是否有前车存在之前车侦测单元、一用来将影音资料与车运转资料进行融合与同步处理之资料融合/同步单元及一用来判断发出警示之警示决策单元；一影像撷取单元，其系形成另一具形体，并藉导接线插接于该主机之具形体上所设一影像撷取单元连接埠，用来撷取车前侧道路之高解析度影像，并将该高解析度影像输入该控制单元；一车体信号撷取单元，其系形成另一具形体，并藉导线插接于该主机之具形体上所设一车体信号撷取单元连接埠，用来撷取该车之运转资料，以产生一车体信号，并将该车体信号输入该控制单元；一储存单元，其系连接于该控制单元之资料融合/同步单元，用来储存来自于该控制单元所处理后之资料；以及一警示单元，其系连接于该控制单元之警示决策单元；其中，当该影像撷取单元所撷取之高解析度影像资料输入该控制单元之后，一方面系经由该影音压缩单元进行压缩，再将压缩后的影像资料与该车体信号撷取单元所撷取之车体信号经过该资料融合/同步单元整合后，输入并储存至该储存单元，藉以执行录影流程；另一方面系
传输至该影像处理单元以处理影像资料，供用以执行侦测流程；其中，该车道偏离侦测单元系自该影像处理单元中撷取可供用来侦侧是否车道偏离所需的影像范围，以执行车道侦测流程，然后将车道侦测结果传送给该前车侦测单元与该警示决策单元；其中，该前车侦测单元系自该影像处理单元中撷取可供用来侦测是否有前车存在所需的影像范围，以执行前车侦测流程，然后将前车侦测结果传送至该警示决策单元；其中，当该车道偏离侦测单元在执行车道侦测流程及该前车侦测单元在执行前车侦测流程之后，再输入该警示决策单元，并结合该车道偏离侦测单元之车道侦测结果以侦测是否有前车存在、该车与前车间的距离以及计算车道偏离量，并且配合该车体信号撷取单元所撷取之车体信号，判断是否为危险驾驶行为，若是则传输信号至该警示单元以发出警示信号来警告驾驶者；其中，该控制单元设于该主机之具形体内，能同时记录车体讯号、车道偏离次数、前车警示次数及事故发生时的周遭情况，并储存至该储存单元。