行车控制系统及其动态决策控制方法

摘要

明系一种行车控制系统及其动态决策控制方法，主要系于一车辆上设置一行车控制系统，该行车控制系统系由一车辆安全判定模组接收一状态感知模组取得的多数资讯，并经由安全性、碰撞分析以预估是否有行车危险，若车辆安全判定模组判断有行车危险，则使一紧急控制模组计算最佳避障轨迹，并发送相应的控制讯号至一车辆控制模组，若没有危险事件，则使一常态控制模组依据不同路况与行为资料执行适应性演算法，并发送控制讯号至该车辆控制模组；藉此，本发明行车控制系统能够依紧急程度及碰撞危险而即时规划闪避路径，以达到提升车辆行驶安全性及稳定性的目的。

主权项

一种行车控制系统的动态决策控制方法，主要系于一车辆上设置一行车控制系统，并由该行车控制系统执行下列步骤：接收多数环境资讯、行车状态资讯；根据收到的多数资讯执行一安全性分析；判断该安全性分析的结果是否为一行车危险讯息，若否，则执行一常态控制策略；若是，则执行一碰撞分析；判断该碰撞分析的结果是否为一碰撞讯息，若否，则发送一使车速趋缓的应变指令；若是，则执行相对应的一紧急控制策略；当上述步骤执行至一常态控制策略步骤，该方法更包括下列步骤：根据多数道路资讯与驾驶行为资讯进行分析；提供适应不同路况之多数驾驶行为资讯；执行一适应性演算法，并且回馈多数控制参数至「根据多数道路资讯与驾驶行为资讯进行分析」步骤；发送一最佳化常态控制讯号。