自动行驶车辆

摘要

一种自动行驶车辆，根据从人造卫星(13)发出的电波计算车辆主体(1)的位置，并对照现在的位置和在行驶路线记忆装置(39)中预先记忆的位置、决定行进方向，操纵导向轮(2)，驱动控制驱动轮(3)，以沿设定于行驶路线记忆装置(39)中的行驶路线行驶的方式进行控制。这种自动行驶车辆，没有必要设置使自动行驶车辆行驶的行驶路线，即使在变更球所经过的路线时也不进行施工的修整，不需要施工费用及施工的劳动和时间。

主权项

1.一种自动行驶车辆，其特征在于：具有对驱动源进行驱动的行驶驱动电路和用于操纵导向轮的导航驱动电路，并设置有接收从卫星发出的位置信息的接收机，和根据从该接收机给出的信号计算出现在位置的位置信息计算装置，和记忆预先设定的行驶路线的行驶路线记忆装置，和控制所述行驶驱动电路与所述导航驱动电路、以便将所述位置信息计算装置与所述行驶路线记忆装置进行对照、在预先设定的行驶路线上行驶的控制电路。