稳定公路车辆的方法和装置

摘要

本发明的方法涉及一种稳定公路车辆的方法。为此求出一个信号参数，该信号参数描述借助一个旋转速度传感器获得的公路车辆旋转速度的时间历程。此外还求出一个描述该信号参数幅值的幅值参数、描述该信号参数频率的频率参数和描述该信号参数相位的相位参数。根据幅值参数和频率参数求出车辆是否存在摆动。如果存在摆动，根据频率参数和相位参数求出一个时刻，在该时刻进行相位合适的制动器干预或转向干预以稳定公路车辆。

主权项

1.稳定公路车辆的方法，尤其是稳定由一个牵引车和一个拖车组成的拖挂车的方法，其中求出一个信号参数，该信号参数描述借助一个旋转速度传感器获取的公路车辆旋转速度的时间历程，其中求出一个描述该信号参数幅值的幅值参数，其中求出一个描述该信号参数频率的频率参数，其中根据幅值参数和频率参数确定是否存在车辆的摆动，其特征在于，求出一个描述该信号参数相位的相位参数，在存在摆动时，根据频率参数和相位参数求出一个时刻，在该时刻进行相位合适的制动器干预或转向干预以稳定公路车辆。