用于对商品处理设备定位以实现软管式储藏的方法及装置

摘要

在一种售货机中，定位机构(233，243)可通过用于提取商品的软管(220)使软管的端(221)在给定的平面中移动。然后，驱动机构(508)使软管的自由端沿一纵轴移动。用户接口允许用户对软管自由端的定位进行控制。定位机构可以是X－Y、R－θ、夹剪、伸缩连杆，等等。本发明中还公开了使用双自动装置的情况，因此，例如，自动售货机内的各个商品储藏空间都可含有自己的商品提取装置和定位机构。橱柜也可以包括制冷区和非制冷区。

主权项

1.一种商品销售设备，包括：·储藏区，用于沿多个纵轴储藏商品；·商品提取装置，包括自由端，可以受控制地在储藏空间内移动以用于有选择地从储藏空间中取出商品；·定位机构，它与所述商品提取装置相连，并响应控制信号而按照基本平面的方式移动所述商品提取装置的自由端以使其与选定的一个纵轴对齐；·驱动机构，它与所述商品提取装置相连，用于使其自由端沿着与纵轴对齐的方向移动；以及·用户接口和控制装置，它允许销售装置的用户启动商品出售操作，进而控制所述商品提取装置和所述定位机构进行移动，以便所述商品销售设备售出选定的商品。