INTERNET的网上遥操作机器人对弈的控制系统

摘要

本发明涉及遥操作机器人对弈的控制，尤其是一种基于Internet的网上遥操作机器人对弈的控制系统。遥操作通常采用的传输媒体主要有专线网络、局域网、无线网络和Internet等。由于网络传输具有时延性，会使机器人控制系统不稳定，为此，本发明提出如下技术方案：基于INTERNET网，采用独特的系统构建方式(构建在通用工业总线上的分布式分级实时控制)和对弈机构，多主方式，并采用了非破坏性总线裁决机制，从客户端实现方式上包括两种对弈模式：web通用界面和在本地进行对弈(C/S)。利用鼠标键盘和游戏操纵杆完成对弈操作。有益效果：将不同类型的机器人操作手进行组合和任务分配，系统运行状态可远程监控，控制方法和对弈策略可以实时变更，对弈结果可及时评估。

主权项

1、一种Internet的网上遥操作机器人对弈的控制系统，其特征在于：机器人对弈控制系统是构建在通用工业总线(3)上的分布式分级实时控制系统，可以实现多主方式工作，总线节点信息(节点数最多可达100个以上)分成不同的优先级，并采用了非破坏性总线裁决机制，它包括：监督仲裁机器手(1) 安装有CCD摄像头，它与机器人控制器(6)连接；对弈机器手(2) 两个，它与机器人控制器(6)连接；工业总线(3) 它连接机器人服务器(8)、图像服务器(7)、Web服务器、本地对弈客户机(10)；对弈环境(4) 它与工业总线连接(3)；CCD摄像机(5) 它与图像服务器(7)连接；机器人控制器(6) 它与机器手和工业总线连接；图像服务器(7) 它与摄像头和工业总线连接；机器人服务器(8) 它与工业总线连接；WEB服务器(9) 它与工业总线和INTERNET网连接；本地对弈客户机(10) 是进行本地对弈的客户端，它与工业总线连接；INTERNET网(11) 提供远程对弈访问的网络，它与Web服务器(9)和远程对弈客户机(12)连接；远程对弈客户机(12) 用于进行远程对弈的客户端，它与INTERNET连接；