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<P>L'invention concerne une architecture de système hydraulique de commande d'orientation comprenant au moins un vérin (1); le système hydraulique comporte un distributeur (6) relié à un dispositif de génération de pression (50) et à une réserve principale (51) associée, le système hydraulique comportant en outre une électropompe (12) bidirectionnelle à deux ports, et étant équipé d'un sélecteur général (5) agencé pour, dans un mode normal de fonctionnement, mettre en communication les chambres du vérin (1) avec le distributeur (6), et dans un mode alterné de fonctionnement, mettre en communication les chambres du vérin (1) avec les ports de l'électropompe (12). Un dispositif de compensation (9, 15, 19, 20) permet, dans le mode alterné, de compenser un débit différentiel entre le débit aspiré par l'électropompe (12) d'une des chambres du vérin (1) et le débit refoulé par l'électropompe (12) dans l'autre chambre du vérin (1). </P>
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