摘要 |
Eine Fahrzeugsteuervorrichtung hat eine Kurvenbegrenzungszustandserfassungsvorrichtung zum Erfassen eines Kurvenbegrenzungszustands eines Fahrzeugs und eine Kraftmaschinenabgabesteuervorrichtung zum Durchführen einer Momentenverringerungssteuerung durch Verringern einer Kraftmaschinenabgabe, wenn der Kurvenbegrenzungszustand des Fahrzeugs erfasst ist. Die Kraftmaschinenabgabesteuervorrichtung hat eine Längsbeschleunigungserfassungsvorrichtung, eine Seitenbeschleunigungserfassungsvorrichtung, eine Fahrbahnreibungskoeffizientenschätzvorrichtung, eine Maximallängsbeschleunigungsberechnungsvorrichtung zum Berechnen einer maximalen Längsbeschleunigung aus dem durch die Fahrbahnreibungskoeffizientenschätzvorrichtung geschätzten Fahrbahnreibungskoeffizienten und der durch die Seitenbeschleunigungsschätzvorrichtung erfassten seitlichen Beschleunigung, und eine Spannenberechnungsvorrichtung zum Berechnen einer Spanne der Längsbeschleunigung des Fahrzeugs als eine Abweichung zwischen der durch die Maximallängenbeschleunigungsberechnungsvorrichtung berechneten maximalen Längsbeschleunigung und der durch die Längsbeschleunigungserfassungsvorrichtung erfassten Längsbeschleunigung.
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