打印机用马达的控制装置和控制方法

摘要

可以尽可能控制打印机用马达的速度变动。它包含：以预定的周期t_v检测打印机用马达速度的速度检测单元；至少用由该速度检测单元检测的最新的检测速度和比该检测速度的检测时间早、在前述马达速度变动的大约半周期前的n(n≥2)个前检测的检测速度，演算它们的平均速度的平均速度演算单元；根据打印机用马达的目标速度和作为平均速度演算单元输出的平均速度之间的偏差，控制打印机用马达的速度的速度控制单元。

主权项

1.一种打印机用马达的控制装置，其特征为，它包含：以预定的周期tv检测打印机用马达速度的速度检测单元；至少用由该速度检测单元检测的最新检测速度和比该检测速度的检测时间早，作为在前述马达速度变动的大约半个周期前的n个前检测的检测速度，演算它们的平均速度的平均速度演算单元，其中，n≥2；根据马达的目标速度和前述平均速度演算单元输出的平均速度之间的速度偏差控制前述马达速度的速度控制单元。