电机驱动装置及电机驱动方法

摘要

一种电机驱动装置，其特征在于：对于多数相的电机线圈，分别按照不同的转矩指令信号，在并列地进行由PWM控制实施通电的电机驱动装置上回避经过长期间的两相同时通电状态。由振荡部(5A)生成复位脉冲信号(RP1)及(RP2)。而且，由PWM控制部(9A)输入该复位脉冲信号(RP1)及RP2)，并与其复位脉冲信号(RP1)及(RP2)对应后分别将PWM控制信号(P1)及(P2)进行强制断开。这样，就能回避经过长期间在两相上同时通电的状态，并能保持对两相通电的并列性。

主权项

1.一种电机驱动装置，是通过PWM控制电机线圈的通电来驱动电机，其特征在于：该电机驱动装置具有，按每一规定周期来决定应进行PWM控制的第1及第2通电相的通电转换部，和输入原转矩指令信号并生成与该原转矩指令信号对应的振幅的第1及第2转矩指令信号，并且生成把该第1及第2转矩指令信号合成后的第3转矩指令信号的转矩指令信号发生部，和输入从所述第1到第3的转矩指令信号以及对供给到所述电机中的电流进行了检测的电流检测信号，将该第1到第3的转矩指令信号和该电流检测信号分别进行大小比较，进而将第1、第2及第3的比较结果进行输出的比较部，和生成第1及第2置位脉冲信号的振荡部，和在输入所述第1及第2置位脉冲信号以及所述第1及第2比较结果并生成与该第1置位脉冲信号对应而接通的、与该第1比较结果对应而断开的第1PWM控制信号的同时，生成与该第2置位脉冲信号对应而接通的、与该第2比较结果对应而断开的第2PWM控制信号的PWM控制部，和输入所述第1及第2PWM控制信号以及从所述第1到第3的比较结果，并与该第1及第2PWM控制信号以及第3比较结果对应，对该第1及第2比较结果的有无掩蔽而进行控制的掩蔽部；所述掩蔽部，在输入第1及第2置位脉冲信号并将所述第1比较结果与该第1置位脉冲信号对应进行掩蔽的同时，将所述第2比较结果与该第2置位脉冲信号对应进行掩蔽；该电机驱动装置，把对于所述第1及第2通电相的通电、分别按照所述第1及第2PWM控制信号而并列地进行PWM控制。