粉粒体的充填方法及装置

摘要

本发明提供一种粉粒体的充填方法及装置，其具有充填粉粒体的计量升、将粉粒体充填到计量升内的充填机构、将充填在上述计量升内的粉粒体投入容器内的投入机构、备有计量器并运送上述容器的运送机构和控制部，该控制部将追加投入量相对于时间近似为直线，并根据该近似直线和设定充填重量，使上述投入机构动作。

主权项

1.粉粒体的充填方法，其特征在于，把储存在储存部的粉粒体向被充填体充填的目标充填量分为第1阶段目标充填重量和第2阶段目标充填重量；该方法包括：首先，在第1阶段充填中，将设置在上述储存部的开闭机构设定为预定开度，将粉粒体从上述储存部往被充填体内充填直到第1阶段目标充填重量为止；接着，在第2阶段充填中，使上述开闭机构从上述预定开度关闭，检测某微小时间内的开闭机构的关闭动作移动量和粉粒体的充填重量，从这些检测值计算并计测该微小时间内的粉粒体流动性；根据该流动性，算出下一个微小时间内的上述开闭机构的关闭动作移动量及关闭动作移动速度，使开闭机构作关闭动作，将粉粒体往被充填体内充填直到上述目标充填重量为止。