零件外观检查装置

摘要

一种零件外观检查装置，是在柱状的零件的移送路径上配置摄影用的摄像装置、并对移送中零件的所摄图像进行零件的外观检查的零件外观检查装置。在振动式移送器上形成的整列移送路径上，设置导向机构，使移送中的零件的重心移动实质上成一直线，并使零件进行与移送方向一致的沿长轴转动的旋转移动。使零件一边成一直线状进行移送一边绕轴旋转。另外，还配置有位置传感器，该位置传感器，被设置在为在至少二个柱状的零件之间形成间隙的坡度变化区域和该坡度变化区域的顶点附近，并对柱状的零件的到达进行识别。

主权项

1.一种零件外观检查装置，其特征在于，具有：振动式移送器、形成在该振动式移送器上面的、输送柱状的零件的移送路线、配置在该移送路线上、对所述柱状的零件进行摄影用的摄像装置、在所述移送路线上，一边使在移送中的所述柱状的零件重心的轨迹成实质的直线状，一边使柱状的零件绕与移送方向一致的柱状的零件的长轴旋转的导向机构。