| 主权项 |
1.一种起重机设备,包含:一本体框架;一对鼓件,可旋转地安装在该本体框架上;一吊重配件,可将一负荷附着于其及从其卸除;一对线绳,其一端由该鼓件收紧,并且另一端连接于该吊重配件;一横移马达,安装在该本体框架上;吊重配件横移机构,用来藉着利用驱动该横移马达来旋转该鼓件以收紧或释放该线绳而横移该吊重配件;变速机构,用来改变该鼓件的至少之一的旋转速率;及控制机构,用来以齿轮换档方式控制该变速机构,使得出该线绳施加在该鼓件上的力平衡。2.如申请专利范围第1项所述的起重机设备,其中当以P表示该横移马达的驱动输出,以T1及T2分别表示该线绳的张力,以及以V1及V2分别表示该线绳的速度时,该控制机构设定该变速机构的换档齿轮比=T1/T2,使得以下的方程式成立:P=(T1-T2)(V1/-V2)/2=0。3.如申请专利范围第2项所述的起重机设备,其中当以1及2分别表示该线绳对水平线的角度,以及以m表示悬吊有该负荷的该吊重配件的重量时,该线绳的张力T1及T2系分别从以下的方程式来计算:T1=mg.cos2/sin(1+2)T2=mg.cos1/sin(1+2)。4.如申请专利范围第2项所述的起重机设备,其中该变速机构包含设置在从该横移马达至该鼓件之一的一第一驱动力传动路径上的第一变速机构,以及设置在从该横移马达至该鼓件的另一个的一第二驱动力传动路径上的第二变速机构,并且该换档齿轮比是藉着该第一变速机构的换档齿轮比1及该第二变速机构的换档齿轮比2来达成。5.如申请专利范围第1项所述的起重机设备,其中该变速机构为一连续可变传动装置。6.如申请专利范围第1项所述的起重机设备,其中该变速机构设置在从该横移马达至该鼓件之一的一第一驱动力传动路径以及从该横移马达至该鼓件的另一个的一第二驱动力传动路径的每一个上。7.如申请专利范围第1项所述的起重机设备,另外包含:一吊起/下降马达,安装在该本体框架上;及吊重配件吊起/下降机构,用来藉着利用驱动该吊起/下降马达来旋转该散件以收紧或释放该线绳而吊起及下降该吊重配件。图式简单说明:图1为根据本发明的第一实施例的起重机设备的方块图。图2为根据此实施例的起重机设备的示意构成图。图3为根据此实施例的起重机设备的操作说明图。 |
