堆装起重机

摘要

本发明有关于堆装起重机(stacker-Crane)。(课题)先前技术之堆装起重机之桅杆系由于上下方向长向构成，因此刚性不够充分，在行驶停止时桅杆系摆动于行驶方向，惟如欲提高其刚性时桅杆变粗，而有使堆装起重机大型化之问题。(解决手段)具备，由下框架45(145)竖立设置之桅杆46(146)及沿着桅杆46(146)昇降之昇降台34(134)之堆装起重机1(101)中，在夹着下框架45(145)之行驶方向的昇降台34(134)与桅杆46(146)相对的位置上竖立设置梯子47(147)，以上部框架48(148)连结桅杆46(146)之上部与梯子47(147)之上部。(选择图)第7图。

主权项

1.一种堆装起重机,具备由下部框架竖立设置之桅杆,及沿着桅杆昇降的昇降台之堆装起重机,在夹着下部框架之行驶方向的昇降台与桅杆相对的位置上竖立设置梯子,以上部框架连结桅杆上部与梯上部。2.如申请专利范围第1项所述之堆装起重机,其中以纵向构件及横杆构成上述梯子,纵向构件之行驶方向的长度形成较正交于行驶方向的长度更长,将横杆配置于纵向构件之下部框架边缘侧。3.如申请专利范围第1项所述之堆装起重机,其中以纵向构件及横杆构成上述梯子,设可相对于纵向构件自由拆卸之横杆。4.如申请专利范围第3项所述之堆装起重机,其中具备:具有可以手动释放之刹车机构的行驶机构,以及可以手动昇降操作昇降台之昇降机构。图式简单说明:第1图系表示有关本发明之自动仓库之正面断面图。第2图系表示自动仓库之堆装起重机之斜视图。第3图系表示行驶装置之平面图。第4图系表示以手动操作堆装起重机而取出物品之样子之图。第5图系表示昇降机构之电动马达及刹车装置之侧面图。第6图系表示在于堆装起重机之上下摆动可能之横杆之图。第7图系表示具备有第二实施例之堆装起重机之自动仓库之正面图。第8图系表示第二实施例之堆装起重机之侧面图。第9图系表示第二实施例之堆装起重机之平面图。第10图系表示第二实施例之堆装起重机之梯子之平面图。第11图系表示第二实施例之堆装起重机之一部份正面图。第12图系表第二实施例之堆装起重机之一部份断面图。