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Sistema de arrastre (13) que comprende una carcasa (10) que tiene un espacio hueco de forma esférica (11), un árbol principal rotativo (14), un medio de arrastre (16) unido en relación de arrastre al árbol principal (14) y una construcción de pistón (15) unida al medio de arrastre (16), en el que la construcción de pistón (15) es oscilable hacia atrás y hacia delante en el espacio hueco (11) con relación a una porción de pared estacionaria (12) en el espacio hueco (11) y donde un extremo del medio de arrastre (16) que participa en el movimiento rotatorio del árbol principal (14), se monta de manera pivotable en el árbol principal (14) alrededor de un eje de pivotamiento (16b) que forma un ángulo agudo con el eje de rotación (14a) del árbol principal (14), caracterizado porque la construcción de pistón (15), que comprende un par de pistones mutuamente unidos rígidamente (15c, 15d), es oscilable con relación a la carcasa circundante (10) alrededor de un primer eje de oscilación (15a) que pasacentralmente a través del espacio hueco y esférico (11) en ángulos rectos con el eje de rotación (14a) del árbol principal (14), porque la construcción de pistón (15) es oscilable hacia/y desde una porción de pared intermedia, estacionaria (12), que se proyecta radialmente hacia dentro de una primera sección de espacio hueco (11a) del espacio hueco esférico (11) y divide la sección de espacio hueco (11a) en dos cámaras de trabajo opuestas (11a¿, 11a¿), porque el otro extremo del medio de arrastre (16) está montado de manera oscilante en la construcción de pistón (15) alrededor de un segundo eje de oscilación (16a), que se extiende en ángulos rectos con el primer eje de oscilación (15a), el primer y segundo ejes de oscilación (15a, 16a) cruzan el eje de rotación (14a) del árbol principal (14) en un punto de cruce común (11c) en el centro del espacio hueco y esférico (11).
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