折伸臂机构

摘要

本实用新型公开了一种空中作业臂上的折伸臂机构，此机构结构简单、安全可靠、折臂油缸短，工作范围大。本实用新型主要结构是：在伸缩臂的头部铰接着一个由连臂、折臂、第一连杆和第二连杆组成的四连杆机构，折臂油缸一端铰接在伸缩臂上，另一端与四连杆机构中的第一连杆和第二连杆的铰点铰接，当四连杆机构中各杆铰点之间的长度之比为：连臂∶折臂∶第二连杆∶第一连杆＝1∶0.892∶0.780∶1.42，折臂油缸与伸缩臂中心线之间的夹角为12.64°～40.8°时，伸缩臂与折臂之间的夹角最大可达180°，本实用新型主要用于伸缩臂与折臂之间的联接。

主权项

1.一种折伸臂机构，包括伸缩臂(1)、折臂(8)、折臂油缸(3)，其特征在于：所述伸缩臂(1)的头部至少铰接着一个由连臂(7)、折臂(8)、第一连杆(2)和第二连杆(5)组成的一个四连杆机构，铰接在伸缩臂(1)上的至少一根折臂油缸(3)与四连杆机构中的第一连杆(2)和第二连杆(5)的铰点铰接。