带有可变形调节套筒的伺服马达以及用于对套筒进行调节的设备

摘要

本发明涉及一种制动伺服单元，其包括一用于对制动主缸进行动作的活塞，伺服单元具有一弹性复位的控制推杆，其随一输入力作用而在活塞中滑动，推杆上支承着一柱塞，柱塞上安装有一滑动的感力器(52)，感力器可顶压一动作推杆上的反作用盘，从而将活塞的反作用力传递给控制推杆，单元包括一单向离合释放装置，该装置包括一卡键和一套筒(58)，套筒上带有所述感力器(52)，并滑动安装在柱塞上，当对控制推杆的动作速度达到给定值时，可将套筒相对于移动活塞锁止，使其不受控制推杆的影响。本发明的特征在于：套筒(58)包括第一、第二可调节部件(104、106)，它们可在轴向上塑性变形，用于在事先对伺服单元进行调节。本发明还涉及一种制造所述套筒(58)的塑性变形组件。

主权项

1.一种对机动车的助力制动的气动伺服马达(10)，这种类型的伺服马达包括一刚性的外壳(12)，一横断隔壁(14)可在所述外壳中移动，从而气密地封隔出一前室(16)和一后室(18)，前室中的压力为一第一发动机负压(P1)，后室中的压力为第二压力(P2)，第二压力在发动机负压与大气压力(Pa)之间变动；所述类型气动伺服马达包括一移动活塞(22)，其与所述移动隔壁(14)是一整体，并随之移动，其还包括一控制推杆(38)，其在一轴向输入力作用下按照一定函数关系在所述活塞(22)内选择性地移动，其中的输入力作用在向前方向上，并克服着由一复位弹簧(40)施加在所述推杆(38)上的复位力；按照所述类型的伺服马达的结构设计，当输入力的施加速度达到一预定值时，所述控制推杆(38)或者被偏置向一中间促动位置、或者被偏置向一端部促动位置；所述类型的伺服马达包括一柱塞(46)，其设置在所述控制推杆(38)上的位于所述活塞(22)内部的前方部件上，其还包括一个三通阀(50)，所述三通阀包括至少一个环形阀座(48)，所述阀座设置在所述柱塞(46)的后段上，并能改变后室中占主导的第二压力(P2)，具体来讲，当所述控制推杆(38)处于息止位置时，所述三通阀(50)通过将所述前室(16)与所述后室(18)连通来调节压力，或者是当所述控制推杆(38)被推动时，所述三通阀通过逐渐地将所述后室(18)与大气压力(Pa)连通来调节压力；在所述类型的伺服马达中，在所述控制推杆(38)的端部促动位置上，一触指(52)的后面受所述柱塞(46)的偏置作用，从而所述触指的前面能与一反作用盘(32)相接触，其中的所述触指可滑动地配接到所述柱塞(46)的前端上，所述反作用盘与所述移动活塞(22)成一整体，这样就可以将所述移动活塞(22)的反作用力传递到所述柱塞(46)和所述控制推杆(38)上；所述类型的伺服马达包括一单向离合装置(56)，所述离合装置包括至少一个同轴套筒(58)，其在所述柱塞(46)上滑动，且其前端包括所述触指(52)，还包括一卡挡元件(60)，所述卡挡元件可在两活动位置之间移动，在其中一个活动位置上，所述卡挡元件不与所述筒(58)相配合，在另一活动位置上，其受所述控制推杆(38)的端部促动位置控制，而与所述套筒(58)的一锁止元件(76)相配合，从而将所述套筒以这样的方式锁止在一前端轴向位置上：使得所述触指(52)不受所述柱塞(46)和所述控制推杆(38)影响地锁止着所述移动活塞(22)，其特征在于：所述套筒(58)包括一第一调节部件(104)，其位于所述触指(52)的前面与后面之间；并包括一第二调节部件(106)，其位于所述触指(52)的后面与所述锁止元件(76)之间，所述两调节部件至少在轴向方向上是可发生塑性变形的，由此可在装配之前对所述伺服马达(10)进行调节。