自动引导车的视觉引导方法及其自动引导电动车

摘要

本发明涉及一种用于物流系统的智能型工业搬运车辆的自动引导方法及采用该自动引导方法的电动车。由计算机控制的自动引导车的视觉引导方法，是通过设置在自动引导车上的摄像机摄取在地面敷设的运行路径标线、工位地址编码标识符和运行状态控制标识符，与摄像机相联的计算机，通过图像智能化识别，获得车体与运行路径标线的位置偏差和方向偏差参数、工位地址及运行状态控制信息，据此，发出相应的控制信号给车轮驱动机构控制器，以实现对自动引导车按设定的路径、工位地址及加速、减速、停车的运行状态进行相应的控制。采用上述视觉引导方法的装有摄像机的自动引导电动车。其路径设置方法简单，系统柔性程度高，提高了车辆工作的灵活性、可靠性。

主权项

1、一种由计算机控制的自动引导车的视觉引导方法，其特征在于是通过设置在自动引导车上的CCD摄像机摄取在地面敷设的运行路径标线、工位地址编码标识符和加速、减速、停车、转向的运行状态控制标识符，与摄像机相联的计算机根据摄取的图像信息，通过图像识别算法程序对其进行智能化识别，获得车体与运行路径标线位置偏差和方向偏差参数、工位地址及运行状态控制信息，据此，计算机发出相应的控制信号给与车轮驱动机构相联接的控制器，以实现对自动引导车按设定的路径、工位地址及加速、减速、停车的运行状态进行相应的控制。