磁力驱动的无关节微动高精度机器人

摘要

本发明提供一种无关节微动高精度机器人，其操作臂上分别固定连接有水平支撑板、垂直支撑板和侧向支撑板，每块板的两端分别设置永磁铁，与永磁铁相对设置有电磁铁，在每块支撑板两端靠近电磁铁处分别安装位移传感器；一种无关节微动高精度机器人的驱动方法，主要是通过磁力来驱动机器人运动。本发明与其它机器人驱动方式相比具有无摩擦、无润滑、高速和高加速度的优点；本微动高精度机器人不再需要任何关节连接就能够实现6个自由度的运动，避免了机器人定位精度和重复精度有限的问题，克服了因传动链的误差而使机器人的定位精度和重复精度降低的缺点，结构大为简化，整体尺寸明显减少，机器人的定位精度和重复精度能够达到纳米级。

主权项

1、一种磁力驱动的无关节微动高精度机器人，其特征在于：其操作臂上分别固定连接有水平支撑板、垂直支撑板和侧向支撑板，每块板的两端分别设置永磁铁，与永磁铁相对设置有电磁铁，在每块支撑板两端靠近电磁铁处分别安装位移传感器。