摘要 |
In einem Kollisionsschadensminderungssystem erhält ein Mikrocomputer erste Leistungsgrenzendaten des eigenen Fahrzeugs gemäß der durch eine erste Erfassungseinheit erfaßten Geschwindigkeit hiervon und zweite Leistungsgrenzendaten des Objekts gemäß den durch eine erste Erfassungseinheit erfaßten Relativpositiondaten, der erfaßten Geschwindigkeit des eigenen Fahrzeugs und dem durch eine dritte Erfassungseinheit erfaßten Drehwinkel hiervon. Der Mikrocomputer berechnet eine Gesamtkollisionswahrscheinlichkeit, welche einer Wahrscheinlichkeit repräsentiert, daß das eigene Fahrzeug und das Objekt in einem befahrbaren Raum miteinander kollidieren werden, gemäß den ersten Leistungsgrenzendaten, den zweiten Leistungsgrenzendaten, der erfaßten Geschwindigkeit des eigenen Fahrzeugs und den Relativpositionsdaten. Zusätzlich instruiert der Mikrocomputer die Funktionseinheit, wenigstens eine einer ersten Funktion und einer zweiten Funktion zu betreiben, gemäß der Gesamtkollisionswahrscheinlichkeit. |