| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung der Bergfahrt eines allradgetriebenen Fahrzeugs, wobei eine Fahrzeugbeschleunigung ermittelt und die Erdbeschleunigung gemessen wird. Um die Genauigkeit der Ermittlung der Fahrzeugreferenzge-schwindigkeit bei allradgetriebenen Fahrzeugen zu verbessern, ist die Erfindung durch die folgenden Schritte gekennzeichnetErmitteln der Beschleunigung an der sekundären Achse (Tc4wdHaAcc) aus einer oder beiden Radgeschwindigkeiten Ermitteln der Abweichung (Slope) zwischen der Beschleuni-gung an der sekundären Achse (Tc4wdHaAcc) und der gemesse-nen Beschleunigung (LoSenAcc)Filtern der ermittelten Abweichung (SlopFilt) mit einer Zeitkonstanten (T1SLOPE)Vergleichen der Abweichung (Slope) mit der gefilterten Ab-weichung (SlopFilt) Ermitteln von Fahrsituationen, die die Zustände Antriebsschlupfregelung aktiv' oder Antriebsschlupfregelung nicht aktiv' wiedergeben Bestimmen der Steigung in Abhängigkeit von dem Vergleich-sergebnis und von der Fahrsituation.</p> |
