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Partikelmaterial (PM), das in einem Filter (26) gesammelt wird, wird durch einen ausgewählten von teilweisen und vollständigen Regenerationsprozessen verbrannt. Der teilweise Regenerationsprozess beginnt (S120), wenn vorhergesagt wird, dass eine Menge des PM einen Wert zwischen 2 und 10 g/l übersteigt (S110), und endet (S135), wenn vorhergesagt wird, dass die Menge des PM unterhalb eines Werts zwischen 1 bis 4 g/l fällt (S130), wodurch ein Teil des PM bis zu einem Ausmaß verbrannt wird, dass die unbrennbare Asche, die in dem Filter enthalten ist (ASH), nicht einfach durch das Filter hindurchtreten kann. Der vollständige Regenerationsprozess startet (S145), wenn vorhergesagt wird, dass eine Menge der ASH einen Wert zwischen 0,05 bis 0,25 g/l übersteigt (S115, S140), und endet (S160), wenn vorhergesagt wird, dass die Menge des PM unterhalb von 1 g/l fällt (S155), wodurch im Wesentlichen ein gesamter Teil des PM bis zu einem Ausmaß verbrannt wird, dass die ASH einfach durch das Filter hindurchtreten kann.
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