METHOD AND DEVICE FOR MONITORING AND/OR MODIFYING BRAKE PRESSURES

摘要

Die Erfindung betrifft Verfahren zum Überwachen und/oder Modifizieren von Bremsdrücken in Radbremsen eines Fahrzeugs. Um die hydraulische Wirksamkeit der eingesteuerten Bremsdrücke zu überwachen und ggf. zu korrigieren sind folgende Schritte vorgesehen: Ermitteln der Verzögerungsvorgabe (Reg VEHACC), Vergleichen der Verzögerungsvorgabe (Reg VEHACC) mit der tatsächlichen Verzögerung (VEHACC), und Ermitteln von Korrekturwerten für die Bremsdrücke nach Massgabe des Vergleichs, wobei die Differenz (DIFF) aus Verzögerungsvorgabe (Reg VEHACC) und tatsächlicher Verzögerung (VEHACC) in Filtern (15,16) mit unterschiedlichen Filterzeitkonstanten gefiltert sind.