| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung der Fahrstabilität eines Fahrzeugs, bei dem bei einem stabilen oder instabilen Fahrverhalten ermittelt wird, ob anhand eines hochdynamischen Einlenkens eine Tendenz zu einemnachfolgenden instabilen Fahrverhalten vorliegt. Um ein Verfahren zur Regelung der Fahrstabilität zu schaffen, welches eine Reaktion auf vorhergesagte instabile Fahrsituationen mittels eines kritische Fahrsituationen abschwächenden oder vermeidenden Eingriffs erlaubt, wird in diesem Fall die Lenkkraft und/oder der Lenkwinkel einer Lenkhandhabe derart korrigiert, dass bei deren Betätigung der Fahrer in Richtung eines untersteuernden Fahrzeugkurses unterstützt wird.</p> |
