机器人液螺横关节

摘要

本发明涉及用油缸驱动螺旋传动的机器人液螺横关节，包括油缸，滚动螺旋副、止推副、输入、输出接头，其特征在于：油缸和滚动螺旋副径向排列，由活塞通过与其连接的止推副将其轴向往复移动转变为滚动螺旋副的旋转，由滚动螺旋副带动与之连接的输出接头作角位移而输出摆动运动。油缸的进油量决定角位移，进油速度决定角速度和角加速度。由于油缸具有输出低速，大力的特点，正适合横关节低速，大力矩要求，因此，本发明省去了减速系统，具有结构简单的优点。若利用两套螺旋机构，能使油缸行程缩短一倍，或输出角位移增加一倍。

主权项

1、一种机器人液螺横关节，包括油缸，滚动螺旋副、止推副、输入、输出接头，其特征在于：油缸和滚动螺旋副径向排列，由活塞通过与其连接的止推副将其轴向往复移动转变为滚动螺旋副的旋转，由滚动螺旋副带动与之连接的输出接头作角位移而输出摆动运动。