电脑摇杆

摘要

一种电脑摇杆，其包含有一外壳，其上方开口；一控制杆，其包含有一把手设于其上端，一球状握轴设于其中段，以及一致动装置设于其下端，球状握轴以可转动的方式安装于该外壳之开口内；以及二感测装置，用来感测该控制杆之致动装置于二正交方向之位移并产生相对应之位移信号，每一感测装置包含有：一光栅，其上方设有复数个透光孔；一光源，设于该光栅之一侧；复数个循序排列之感光器，设于该光栅之另一侧；以及复数个比较器；一处理器。

主权项

1.一种电脑摇杆，其特征在于，它包含：一外壳，其上方设有一开口；一控制杆，其包含有一把手设于其上端，一球状握轴设于其中段，以及一致动装置设于其下端，该控制杆之球状握轴系以可转动的方式安装于该外壳之开口内；二感测装置，用来感测该控制杆之致动装置于二正交方向之位移并产生相对应之位移信号，每一感测装置包含有：一光栅，其上方设有复数个透光孔；一光源，设于该光栅之一侧；复数个循序排列之感光器，设于该光栅之另一侧用来依序感测该光源透过该光栅之透光孔所传来的光线，并产生不同的感测信号；以及复数个比较器，用来比较该不同感测信号之大小以产生该位移信号；以及一处理器用来根据比较信号之不同状态来产生该位移信号；其中当该控制杆上端之把手被移动时，该控制杆下端之致动装置会带动该光栅而使其上之透光孔产生位移，而该比较器则会将该复数个感光器于该透光孔位移时所产生之不同感测信号相比较以产生相对应之位移信号。