同步电动机的控制装置

摘要

具有检出同步电动机电流的电流检出器，将从该电流检出器得到的电流用角频率w坐标转换为旋转的旋转二轴坐标(d－q轴)上的电流的坐标转换器，输出旋转二轴坐标(d－q轴)上的电压指令，使旋转二轴坐标(d－q轴)上的电流服从于旋转二轴坐标(d－q轴)上的电流指令的电流控制器，将从电流控制器得到的旋转二轴坐标(d－q轴)上的电压指令坐标转换为三相电压指令的坐标转换器，根据旋转二轴坐标(d－q轴)上的电流与旋转二轴坐标(d－q轴)上的电压指令演算角频率w与同步动机的推定电流、推定转子磁通与推定转速的适应观察器，根据电压指令将电压施加于同步电动机的换流器，适应观察器算角频率w，使推定转子磁通的q轴成分变为零。

主权项

1、一种同步电动机的控制装置，其特征在于，包括：检出同步电动机电流的电流检出器；将从上述电流检出器得到的电流座标转换为用角频率旋转的旋转二轴座标(d-q轴)上的电流的座标转换器；输出旋转二轴座标(d-q轴)上的电压指令，使旋转二轴座标(d-q轴)上的电流服从于旋转二轴座标(d-q轴)上的电流指令的电流控制器；将从上述电流控制器得到的旋转二轴座标(d-q轴)上的电压指令座标转换为三相电压指令的座标转换器；根据上述旋转二轴座标(d-q轴)上的电流与上述旋转二轴座标(d-q轴)上的电压指令，计算上述角频率、上述同步电动机的推定电流、推定转子磁通和推定转速的适应观察器；根据上述电压指令，将电压施加于上述同步电动机的换流器；上述适应观察器计算角频率，使推定转子磁通的q轴成分变为零。