摘要 |
Zum Steuern der räumlichen Lage eines in einer virtuellen Realität auf einer Darstellungseinrichtung (3) einer Graphikeinheit (16) graphisch darzustellenden Objekts (1) ist ein Eingabemedium einer Mensch-Maschine-Schnittstelle vorgesehen, das durch die Hand (5) einer Bedienungsperson in sechs Freiheitsgraden verschiebbar und verdrehbar ist und das durch ein mit einer Hand der Bedienperson leicht greifbares, materielles und mit Markierungen (9) versehenes Modellobjekt (6) des darzustellenden Objekts (1) gebildet ist. DOLLAR A Die Markierungen (9) sind aktive Leuchtmarkierungen, die in mindestens einer Kamera zugewandten Unterseite des Modellobjekts (6) so integriert sind, dass auf Grund von geometrischer Anordnung und/oder Einstellung der Strahlungsintensität der Leuchtmarkierungen sowohl die Orientierung als auch die Kennung des darzustellenden Objekts kodierbar ist. DOLLAR A Mit einer feststehenden elektronischen Kamera (7) oder Kameras (7') werden die an der kamerazugewandten Seite des Modellobjekts (6) vorgesehenen Markierungen (9) bildmäßig aufgenommen und mit Methoden der Bildverarbeitung rechnerisch dahingehend ausgewertet, dass die räumliche Lage des Objekts (1) das Auswertungsergebnis ist, das an die Graphikeinheit (16) übertragen wird, auf deren Darstellungseinrichtung (3) das zugeordnete Objekt in der vorgegebenen Lage des Objekts (1) als virtuelle Realität entsprechend dargestellt wird.
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