| 摘要 |
<p>Es werden ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Regelung der Geschwindigkeit eines Fahrzeugs vorgeschlagen, die einen im wesentlichen ruckfreien Übergang von einer Betriebsart Verzögern zu einer Betriebsart mit konstanter Fahrgeschwindigkeit ermöglichen. Dabei wird eine Vorgabe für eine Sollgeschwindigkeit reduziert. Eine Istgeschwindigkeit des Fahrzeugs wird der Sollgeschwindigkeit nachgeführt. Nach Beenden der Reduktion der Vorgabe für die Sollgeschwindigkeit wird geprüft, ob eine Istgeschwindigkeit des Fahrzeugs der Sollgeschwindigkeit durch Bremseingriff nachgeführt wird. In diesem Fall wird die Sollgeschwindigkeit ausgehend von der Istgeschwindigkeit des Fahrzeugs durch Reduktion um einen ersten vorgegebenen Wert gebildet.</p> |
