可程控的扭矩扩大机构

摘要

一种可程控的扭矩扩大机构包括有一动力输入机构、一动力传输机构及至少二动力输出机构及一扭力线圈，该动力输入机构具有一可输出正、逆向动力的伺服马达及一可供前述动力传输机构、动力输出机构套枢或穿固的支撑轴、动力轴，该扭力线圈可供传递动力或阻断动力的传递，借此，使扭力线圈产生卷付作用并将外部动力由动力输出机构传递至动力传输机构输出，而能利用伺服马达达到变速及改变方向的目的，获得一较大的输出能量。

主权项

1.一种可程控的扭矩扩大机构，其特征在于，它包括有：一动力输入机构，具有一可输出正、逆向动力的伺服马达、至少二支撑轴及一动力轴；一动力传输机构，具有一可供与动力轴套枢的轴套、一可传递外部动力的动力齿轮、二可借助伺服马达正、逆向驱动的传递齿套及一可供直接与动力轮套固且能输出动力的传动齿轮，该动力齿轮与传递齿套是穿固在轴套上；至少二个以上的动力输出机构，具有二可分别供与支撑轴套枢的套筒、二分别穿固在套筒上的行星齿轮、可分别套枢在套筒上的离合齿轮及二分别穿固在支撑轴上的主动齿轮，各该行星齿轮可分别供与动力齿轮直接啮合或间接形成连动关系形成不同转向，各该离合齿轮可供与传递齿套啮合；至少二扭力线圈，分别具有一可供与离合齿轮固接的一端、一配合行星齿轮的转向分别以正向、逆向顺沿所述套筒外周缠绕并保持一极小间距的线圈本体及一可供与主动齿轮固接的另一端。