双轮并列式移动车

摘要

本实用新型涉及一种双轮并列式移动车，提供一种结构简单，避障灵活性好的新型车。技术方案：具有两个车轮，两个车轮安装于车架两侧，车架内设置有两个与两个车轮分别对应的驱动电机，驱动电机接减速器，减速器的输出轴端部接车轮，减速器的输出轴与车架固定，车体的质心位于两车轮轴心连线的下方。本实用新型通过车体质量偏置产生平衡力矩，结构简单、体积小，避障灵活性好。作为月球探测车，它的重要特点是能保证不同姿态着陆后良好运行。本实用新型拓展性好，将尺寸适当缩小，可做玩具车，将尺寸适当放大，可做成公园用的游艺车。

主权项

1、一种双轮并列式移动车，由车轮等构成，其特征在于：具有两个车轮，两个车轮安装于车架两侧，车架内设置有两个与两个车轮分别对应的驱动电机，驱动电机接减速器，减速器的输出轴端部接车轮，减速器的输出轴与车架固定，车体的质心位于两车轮轴心连线的下方。