搭接接头钻削和紧固作业的装置以及便携式铆接装置

摘要

用于自动紧固飞机结构的便携式装置。采用两个主要组成件来定位、安装整个蒙皮紧固件。内、外组件被连接于飞机机架，并通过预先被制作在整个结构中的座标孔相互对准。通过使相邻飞机机架对准和插入对准销，使飞机结构用预钻的座标孔组装。对准销会提供一定程度的压紧而将构件拽在一起，并为内外真空附件轨道系统提供相互对准的条件。其可沿该轨道系统行走、精确地自行定位、钻孔和钻沉头孔、插入紧固件，然后将其紧固即铆接铆钉。

主权项

1.一种用于将一第一板和第二板沿着搭接接头进行紧固作业的装置，所述装置包括：利用座标孔与第一、二板对准的外导轨，座标孔也被用来代替夹具使第一、二板对准；一沿所述外导轨、顺第一方向可运动的外部末端作用器，所述外部末端作用器维持着与第一二板构成的搭接接头的对准。