| 主权项 |
1.一种无段变速马达,其系由一双同心轴马达及一行星齿轮系减速器,其双同心轴马达包括:一内转动件,系一内回转式马达转动心轴,其具有一内轴,该内轴上装设内回转式马达磁铁;一定子组,系组设于内转动件外侧,其包括一位于内侧的内回转式马达线圈定子及一位于外侧的外回转式马达线圈定子,前述内回转式马达线圈定子对应于内转动件上的内回转式马达磁铁;以及一外转动件,系外回转式马达转子,并组设于定子组外侧,其具有一筒形转子,该转子内侧壁装设外回转式马达磁铁,对应于定子组外侧的外回转式马达线圈定子,而构成一组具有双动力输出端且呈同轴心并联的马达;前述行星齿轮系减速器则包括:一环齿轮,系固设于双同心轴马达的外转动件侧端;一内齿轮,系一小于环齿轮的齿轮,并固设于内转动件内轴上一传动构件,其一端具有一输出轴,另端具有至少一枢柱;以及至少一行星齿轮,系枢设于传动构件的枢柱上,且啮合于内齿轮与环齿轮间,而组成一可改变输出转速的减速器,且藉前述双同心轴马达与行星齿轮系减速器之组合,组构成一同心无段变速马达。2.如申请专利范围第1项所述之无段变速马达,其中外转动件尚包括分别组设于转子两侧的外轴及回转环,外轴、转子及回转环且以固接元件固接同动,并利用外轴作为动力输出端,外轴、回转环中各设一枢孔提供内转动件之内轴第一端、第二端分别枢设其中,内轴枢设于外轴内的第一端为动力输出端,与外轴呈同轴心并联之双动力输出端型态。3.如申请专利范围第1或2项所述之无段变速马达,其中内转动件内轴之第一端相对于定子组侧边依序装设间隔环、轴承及固定环组设于外轴中;内轴之第二端相对于定子组侧边依序组设间隔环、轴承组接一固定轴,并利用固定轴配合轴承间接枢设于回转环中。4.如申请专利范围第3项所述之无段变速马达,其中定子组之内回转式马达线圈定子与外回转式马达线圈定子间设有磁通绝缘构件。5.如申请专利范围第1项所述之无段变速马达,其中行星齿轮系减速器之环齿轮侧端可固接一罩壳,罩壳中设一枢孔,提供传动构件之输出轴贯穿枢设其中,用以将内齿轮、行星齿轮罩设于内。6.如申请专利范围第1项所述之无段变速马达,其中传动构件上具有一座板,该座板侧面环列凸设复数枢柱,提供数行星齿轮枢设定位。图式简单说明:第一图:系本发明之立体分解示意图。第二图:系本发明中双同心轴马达之立体分解示意图。第三图:系本发明之组合剖面示意图。第四图:系本发明行星齿轮组之相对关系平面示意图。 |
