| 主权项 |
1.一种伺服驱动式夹模单元之模具保护方法,其步骤如下:一依模具动模板之不同位置,改变用以产生动力源之一伺服马达之扭力输出,以达到低压之保护效果;二利用伺服马达之编码器内之设定値与动模板位移时所接收之讯号比对是否为异常,以检测模具内有无异物,而作正常或异常之处理者。2.依据申请专利范围第1项所述伺服驱动式夹模单元之模具保护方法,其中该编码器所接收之讯号是否异常,系依伺服马达之扭力输出是否为设定値为依据者。3.依据申请专利范围第1项所述伺服驱动式夹模单元之模具保护方法,其中该编码器所接收之讯号是否异常,系依动模板之位置是否为设定値为依据者。4.依据申请专利范围第1项所述伺服驱动式夹模单元之模具保护方法,其中该编码器所接收之讯号是否异常,系依动模板位移点之时间是否为设定値为依据者。5.依据申请专利范围第1项所述伺服驱动式夹模单元之模具保护方法,其中该动模板之位移速度系为一定値。6.依据申请专利范围第1项所述伺服驱动式夹模单元之模具保护方法,其中该动模板系由一肘节机构所连动。7.依据申请专利范围第6项所述伺服驱动式夹模单元之模具保护方法,其中该伺服马达之扭力输出改变系依下列式表示Tq(x)%=1/F(x)Gain%其中x为动模板的位置Tq(x)为伺服马达产生之推动力(扭力),随动模板之位置而异,其转矩最大输出为100%F(x)为肘节机构之机械利益,随动模板之位置而异Gain之意义:以伺服马达在最小的转矩(扭力)输出下,仍可维持动模板依设定速度运动为原则Gain之决定:从最小値找起,如1.2.…100。图式简单说明:第一图系本发明一较佳实施例之流程图。第二图系本发明较佳实施例中,动模板之位置与肘节机构所产生之机械利益间之关系曲线图。第三图系本发明较佳实施例中,马达转矩输出与动模板位置间之关系曲线图。 |
