| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft eine Richtanlage zur Ausrichtung eines Raketenwerfers mit einem Antriebsmotor (9), der über eine Sicherheitsbremse (2-8) mit einer Antriebswelle (1) zur Ausrichtung des Raketenwerfers verbunden ist, wobei eine Drehung der Antriebswelle (1) in einer ersten Richtung ein Heben des Raketenwerfers und eine Drehung in der Gegenrichtung ein Senken des Raketenwerfers bewirkt, wobei die Sicherheitsbremse verhindert, dass ein rücktreibendes Drehmoment des Raketenwerfers eine Drehung der Antriebswelle (1) in der Gegenrichtung bewirken kann. Zusätzlich ist ein Elektromotor (11) auf der Antriebswelle (1) angeordnet, der so angesteuert wird, dass dieser bei einer Drehung der Antriebswelle in der ersten Richtung ein zusätzliches Drehmoment der Antriebswelle (1) in der ersten Richtung bewirkt und bei einer Drehung der Antriebswelle in der Gegenrichtung eine Energierückgewinnung bewirkt.</p> |
