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Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug-Steuerungsregelsystem (10) mit einem elektrischen Motoraktuator (20), einem Motoransteuerungsschaltkreis (30) zur Erzeugung und Anlegung eines elektrischen Stromes an den Motoraktuator (20) und einen Stromsensor (28) zur Messung des elektrischen Stroms vom Motoransteuerungschaltkreis (30) und Generierung eines Rückkopplungsstromsignals (34), wobei das Fahrzeugsteuerungsregelsystem (10) aufweist: DOLLAR A einen Lenkradwinkelsensor (13) zur Messung eines Lenkradwinkels und zur Erzeugung eines Lenkradwinkelsignals (15); ein Straßenradwinkelsensor (22) eines Fahrzeugs zur Messung eines Straßenradwinkels und zur Erzeugung eines Straßenradwinkelsignals (24); eine Steuereinheit (26) zum Setzen eines Offset-Strom-Signals und zur Aufbereitung des Rückkopplungsstromsignals (34), des Lenkradwinkelsignals (15) und des Straßenradwinkelsignals (24), um ein Steuersignal (36) für den Motoransteuerungsschaltkreis (30) und die Steuereinheit (26) zum Vergleich des Regelsignals (36) mit einem vorher festgesetzten Grenzwert und zum Subtrahieren des Offset-Strom-Signals vom elektrischen Strom (32) zu erzeugen, wenn das Steuersignal (36) größer als der vorher festgesetzte Grenzwert ist und eine Steuereinheit (26) zum Vergleich des Regelsignals (36) mit einem vorher festgesetzten Grenzwert und zum Gleichsetzen des Offset-Strom-Signals zu dem Eingangs-Offset-Wert, wenn das Steuersignal (36) kleiner als der vorher festgesetzte Grenzwert ist. DOLLAR A Außerdem betrifft die ...
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