智能家用清扫机

摘要

家用智能清扫机，包括计算机、传感器、电机与动力传动机构、电源、吸尘器、电源开关、操作电位计等，在清扫机的顶部共设有三个超声波距离传感器；清扫机底部前方边沿安装有5个接近开关；接近开关与超声波距离传感器一起，构成清扫机测距系统；清扫机装有二台直流电动机；在清扫机的底部安装有吸尘器机构。智能家用清扫机的功能是自动完成房间空旷地面尤其是家居空旷地面的清扫除尘任务，打扫前，要把房间里的物体紧靠四周墙壁，腾出空旷地面。清扫机完成的主要功能：能自动走遍所有可进入的房间，可以自动清扫吸尘，可在遥控和手控状态下清扫吸尘。

主权项

1、一种智能清扫机，其组成包括：计算机、传感器、电机与动力传动机构、电源、吸尘器、电源开关、操作电位计等，其特征在于：在清扫机的顶部设有超声波传感器，共设有三个超声波距离传感器，分别安装于清扫机顶部的正前方、正左方和正上顶方；清扫机底部前方边沿安装有5个接近开关；接近开关与超声波距离传感器一起，构成清扫机测距系统；清扫机装有二台直流电动机，分别驱动左右两边的两个轮子；在清扫机的底部安装有吸尘器机构，其吸尘口在底部与左侧边沿对齐，口径10厘米，通过继电器控制吸尘器工作电源开关。